树莓派手动玩

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半年前败了一个树莓派，因为工作很忙所以没时间折腾一下。
最近换工作，确认了offer，赋闲在家，也终于有空摆弄一下树莓派。

（一）启用SSH

我的环境为：Thinkpad（Fedora）， TP-Link无线路由，树莓派（debian）一只。
树莓派通过网线连接到无线路由器和电脑处于同一网段，没有显示器的情况下如何确定树莓派的IP呢？ 这时候nmap登场：

nmap -v -sP 192.168.1.1/10稍等片刻，然后可以看到Raspberry Pi的设备。

或者用手机上的一款应用Fing也可以扫描本网段的端口。

树莓派默认安装了SSH服务，SSH登录的方式为：ssh pi@树莓派ip地址，默认密码为：raspberry

为了安全, 推荐关闭root用户ssh登录, 方法为修改”/etc/ssh/sshd_config”, 将 PermitRootLogin yes 改为 PermitRootLogin no
重启ssh服务: service ssh restart
SSH登录

（二）树莓派初始化设置并安装VNC

  • SSH上去之后第一件事就是更新debian: sudo apt-get update, 升级完成后重启一下;

  • 在SSH终端输入sudo raspi-config, 这里需要打开几个选项:

    1. expand_rootfs – 将根分区扩展到整张SD卡;
    2. change_pass – 默认的用户名是pi，密码是raspberry;
    3. change_timezone – 更改时区, 选择Asia – Shanghai;
    4. configure_keyboard, 选English（US）;
    5. change_locale – 更改语言设置，选择en_US.UTF-8和zh_CN.UTF-8
    6. 设置完成后，选择Finish，会提示是否重启，选择Yes

  • 在树莓派上安装vnc服务端（debian）：sudo apt-get install tightvncserver

  • 在PC上安装vnc客户端（fedora）：sudo yum -y install tigervnc
  • 如果你的PC是Windows系统, 可以下载TightVNC
  • 安装其他常用软件: sudo apt-get install -y git build-essential vim tmux curl

VNC (Virtual Network Console)是虚拟网络控制台的缩写。它 是一款优秀的远程控制工具软件，由著名的 AT&T 的欧洲研究实验室开发的。VNC 是在基于 UNIX 和 Linux 操作系统的免费的开源软件，远程控制能力强大，高效实用，其性能可以和 Windows 和 MAC 中的任何远程控制软件媲美。 在 Linux 中，VNC 包括以下四个命令：vncserver，vncviewer，vncpasswd，和 vncconnect。大多数情况下用户只需要其中的两个命令：vncserver 和 vncviewer。

2.1 在树莓派上配置VNC

  • 首先要修改vnc密码：SSH终端里执行vncpasswd，然后输入两遍密码。
  • 创建vnc-server配置文件：sudo vi /etc/init.d/tightvncserver ,在这个文件里输入如下内容：
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          tightvncserver
# Required-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start/stop tightvncserver
### END INIT INFO

# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc

### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under
export USER='pi'
### End customization required

eval cd ~$USER

case "$1" in
  start)
    su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 800x600 :1'
    echo "Starting TightVNC server for $USER "
    ;;
  stop)
    su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -kill :1'
    echo "Tightvncserver stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

然后给增加执行权限，并启动服务：

sudo chmod +x /etc/init.d/tightvncserver
sudo service tightvncserver stop
sudo service tightvncserver start

安装chkconfig， 并将vnc服务设为开机启动：

sudo apt-get install chkconfig
chkconfig --add tightvncserver
chkconfig tightvncserver on

2.2 PC端连接树莓派

打开VNC Viewer， 输入“IP地址:1”，（这里冒号后面的1是指终端号，如果不填则是终端0）然后回车输入密码。
输入IP：终端号

注：如果使用终端0，可能会导致下面的错误

unable connect to socket connection refused 111

VNC-Viewer

（三）摄像头

树莓派支持两种摄像头，官方的raspberry camera和任何符合UVC标准的USB摄像头。如果要支持摄像头，需要在sudo raspi-config时选择”enable camera”.

测试摄像头:

  • 拍摄一张照片raspistill -o cam.jpg
  • 拍摄视频raspivid -o vid.h264